Autonomia robótica: Nasa testa rover Ernest para futuras missões espaciais

Inteligência Artificial a Bordo: O Aprendizado do Ernest

A inteligência por trás da autonomia do Ernest é impulsionada pelo aprendizado por reforço, uma avançada técnica de inteligência artificial. Neste método, o robô aprende a interagir com seu ambiente através de tentativa e erro, sendo “recompensado” por ações bem-sucedidas e “penalizado” por falhas. Esse processo iterativo permite que o Ernest desenvolva uma compreensão sofisticada de como navegar e superar obstáculos por conta própria.

O Ernest é o resultado de uma evolução contínua, sendo o terceiro protótipo desenvolvido pela equipe. As versões anteriores ainda exigiam controle humano para seus movimentos. Após meses de testes que comprovaram sua capacidade de locomoção autônoma, os pesquisadores já planejam a próxima fase: integrar a capacidade do veículo de determinar, por si só, quando e como utilizar sua suspensão para otimizar a travessia de terrenos ainda mais complexos.

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